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【CN109746682A】一种车门件钻孔和倒角加工线【专利】

作者:贝搏体育登路  来源:  时间:2021-11-20 10:01  点击:

  ( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局 ( 12 )发明专利申请 (21)申请号 3 .5 (22)申请日 2019 .02 .25 (71)申请人 长恩精机(长兴)有限公司 地址 313100 浙江省湖州市长兴县太湖街 道陆汇路555号3号厂房 (72)发明人 孙钜圣庞卫华刘伟 (74)专利代理机构 浙江杭知桥律师事务所 33256 代理人 王梨华陈丽霞 (51)Int .Cl . B23P 23/02(2006 .01) (10)申请公布号 CN 109746682 A (43)申请公布日 2019.05.14 ( 54 )发明 名称 一种车门件钻孔和倒角加工线 )摘要 本发明涉及汽车零部件制造领域,公开了一 种车门 件钻孔 和倒 角加工线 ;包括钻孔专机 、机 械臂和倒 角专机 ;钻孔专机包括床身 、床身上安 装有液压转盘,液压转盘上等角度安装有六个钻 孔夹具 ;六个钻孔夹具对应六个工位 ;床身上对 应 各 个 工 位 依次 安 装 有 上 料 机 架 、钻 销 轴 孔 机 构、第一检测机构、铰孔机构、立式钻孔机构和第 二检测机构;机械臂位于第二检测机构所对应的 工位一 侧 ;倒 角专机包括安装架 、固 定安装在安 装架上的夹具伺服滑台、立式倒角机构以及两个 卧式 倒 角机构。每个工序同时 进行 ,能 够缩短工 件的 加工时长 ,提高 加工效率 ;通过光电 开关 判 断工件左右件并移动滑台进行定位,通过顶料气 缸将加工完成的工件推出,实现倒角以及下料的 自动化。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 109746682 A CN 109746682 A 权利要求书 1/2 页 1 .一种车门件钻孔和倒角加工线,其特征在于:包括钻孔专机(1)、机械臂(2)和倒角专 机(3) ;钻孔专机(1)包括床身(11)、床身(11)上安装有水平设置的液压转盘(12),液压转盘 (12)上等角度安装有六个钻孔夹具(13) ;六个钻孔夹具(13)对应六个工位;床身(11)上对 应各个工位依次安装有上料机架 (14) 、钻销轴孔机构 (15) 、第一检 测机构 (16) 、铰孔机构 (17)、立式钻孔机构(18)和第二检测机构(19);液压转盘(12)每次转动60 °;机械臂(2)位于 第二检测机构(19)所对应的工位一侧; 倒角专机(3)包括安装架(31)、固定安装在安装架(31)上的夹具伺服滑台(32) ,伺服滑 台(32)包括滑台(321)以及用于控制滑台移动的伺服电机;滑台(321)上固定安装有倒角夹 具(33) ;工件(10)安装在倒角夹具(33)上时竖直部(102)朝下;滑台(321)上还安装有用于 将工件(10)从倒角夹具 (33)上卸下的顶料气缸 (332) ; 安装架 (31) 上还安装有 用于 加工底部安装孔 (1011) 倒 角的 立式 倒 角机构 (35)以 及两 个用于加工销轴孔(1021)的倒角的卧式倒角机构(34) ;两个卧式倒角机构(34)相对设置; 卧式倒角机构(34)的刀具位于工件(10)安装在倒角夹具(33)上后销轴孔(1021)对应的高 度;立式倒角机构(35)的刀具与工件(10)安装到倒角夹具(33)上后与底部安装孔(1011)对 应;工件(10)通过移动滑台(321)带动倒角夹具(33)移动来调节加工位置; 还包括增压气泵、液压站与控制电箱;控制电箱内安装有控制器、与控制器电连接的液 压控制系统 、与控制器电 连接的 气动控制系统 ;液压转盘 (12) 与液压站连接且通过液压控 制系统控制;顶料气缸(332)与增压气泵通过管路连接且通过气动控制系统控制;钻销轴孔 机构(15)、第一检测机构(16)、铰孔机构(17)、立式钻孔机构(18)、第二检测机构(19)、伺服 滑台(32)、立式倒角机构(35)、两个卧式倒角机构(34)与控制器电连接。 2 .根据权利要求1所述的一种车门件钻孔和倒角加工线,其特征在于:钻孔夹具(13)同 时安装左右两个工件(10) ,包括固定安装在液压转盘(12)上的底板(131) ;底板(131)上端 对称设置有两个用于安装工件(10)的定位安装座(136) ;两个定位安装座(136)之间固定安 装有两个对称设置的第一油缸(132) ;两个定位安装座(136)的两侧分别安装有第二油缸 (133) ;第一油缸(132)竖直设置,第二油缸(133)水平设置;第一油缸(132) 和第二油缸 (133) 均为旋转 油缸 ;第一 油缸 (132) 的 输出端固定连接有 用于固定安装部 (101) 的 上压板 (135) ;定位安装座(136)还包括竖直设置的侧面定位块(1361);第二油缸(133)的输出端固 定连接有用于限定竖直部(102)的侧面的侧压板(134) ,通过侧面定位块(1361)以及侧压板 (134)限制竖直部(102)的安装位置;定位安装座(136)上固定连接有用于定位安装部(101) 的底面定位块 (137) ;各个第一油缸 (132) 、各个第二油缸 (133) 与液压站连接且通过液压控 制系统控制。 3 .根据权利要求1所述的一种车门件钻孔和倒角加工线,其特征在于:倒角夹具(33)包 括两个竖直设置的固定柱(331) ;两个固定柱(331)互为镜像 ;固定柱(331)上端成型有用于 限定工件(10)位置的卡槽(3311) ;卡槽(3311)上对应底部安装孔(1011)处成型有定位销 (3312) ;定位销(3312)的长度为安装部(101)厚度的一半 ;工件(10)安装在一个固定柱 (331) 上 后与 另一个固定柱 (331) 上端部的间隙 为2-4cm ;顶料气缸 (332) 位于两个固定柱 (331)中间。 4 .根据权利要求1所述的一种车门件钻孔和倒角加工线,其特征在于:机械臂(2)的端 部安装有与增压气泵通过管路连接的气动夹爪(21) ,气动夹爪(21

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