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车门锁具装配生产线的制作方法

作者:贝搏体育登路  来源:  时间:2021-11-16 22:37  点击:

  汽车门锁的零件较多,在门锁的装配生产过程中需要分为多个工序进行。现有技术中,汽车门锁的装配生产的各个工序都需要人工进行配合生产,且工序之间的生产不连贯,也需要人工来进行串联,影响汽车门锁的装配效率,此外,人工的参对于装配精度也难以保证,影响汽车门锁的品质。

  一种车门锁具装配生产线包括传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置;主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置位于传输装置的周围;传输装置用于传送治具,治具用于车锁主体的承载;主体装配装置用于装配车锁主体于治具;第一装配装置以及第二装配装置分别用于装配车锁零件于车锁主体的两面;下料装置用于装配完成的车锁的下料。

  根据本发明一实施方式,其还包括铆压装置;铆压装置位于第一装配装置以及第二装配装置之间,其用于车锁主体的铆压。

  根据本发明一实施方式,其还包括打扫码装置;打扫码装置位于传输装置的一侧,其用于车锁主体打码及扫码。

  根据本发明一实施方式,传输装置包括依序设置的第一传输机构、第一中转机构、第二传输机构、第二中转机构以及第三传输机构;第一传输机构传送治具经过主体装配装置;第一传输机构以及第二传输机构依次传送治具经过第一装配装置;第三传输机构传送治具经过第二装配装置以及下料装置。

  根据本发明一实施方式,主体装配装置包括主体上料装配机构以及第一主体涂油检测机构;主体上料装配机构以及第一主体涂油检测机构沿着第一传输机构的传输方向依次设置。

  根据本发明一实施方式,第一装配装置包括第一胶块上料装配机构、第一弹簧上料装配机构、第二胶块上料装配机构以及销钉上料装配机构;第一胶块上料装配机构、第一弹簧上料装配机构、第二胶块上料装配机构以及销钉上料装配机构沿着第一传输机构的传输方向依次设置。

  根据本发明一实施方式,第一装配装置还包括销钉涂油检测机构、锁舌和止动爪上料装配机构、锁舌和止动爪涂油检测机构、盖板上料装配机构、拨动板上料装配机构以及拨动板涂油检测机构;销钉涂油检测机构、锁舌和止动爪上料装配机构、锁舌和止动爪涂油检测机构、盖板上料装配机构、拨动板上料装配机构以及拨动板涂油检测机构沿着第二传输机构的传输方向依次设置。

  根据本发明一实施方式,第二装配装置包括第二主体涂油检测机构、连接片上料装配机构、第二弹簧上料装配机构以及第二铆压机构;第二主体涂油检测机构、连接片上料装配机构、第二弹簧上料装配机构以及第二铆压机构沿着第三传输机构的传输方向依次设置。

  根据本发明一实施方式,第二装配装置还包括成品检测机构;成品检测机构位于第二铆压机构的一侧。

  根据本发明一实施方式,下料装置包括下料机构以及收料机构;下料机构用于装配完成的车锁的下料,收料机构用于对下料机构下料的车锁进行收料。

  同现有技术相比,本申请通过传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置的合理布置,实现汽车门锁各个装配工序的自动化,并保证了各个装配工序之间连续性,提升汽车门锁的装配效率的同时,也保证了装配精度。

  此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:

  1、传输装置;11、第一传输机构;12、第一中转机构;13、第二传输机构; 14、第二中转机构;15、第三传输机构;2、主体装配装置;21、主体上料装配机构;211、主体上料件;212、主体装配件;22、第一主体涂油检测机构;221、涂油驱动组件;222、第一涂油检测件;3、第一装配装置;31、第一胶块上料装配机构;311、第一胶块上料件;312、胶块弹簧装配件;313、第一胶块弹簧到位检测件;32、第一弹簧上料装配机构;321、第一弹簧上料件;33、第二胶块上料装配机构;331、第二胶块上料件;332、第三胶块上料件;333、胶块上料装配组件;3331、移动夹持件;33311、四轴机器人;33312、夹持件;3332、胶块组装件;33321、压板支架;33322、压板驱动件;33323、仿形件;333231、连接板;333232、仿形块;3332321、仿形通孔;3332322、定位柱;333233、压板;3332331、弹性件;33324、对位底板;33325、第一对位驱动件;33326、对位支架;33327、第二对位驱动件;33328、对位件;34、销钉上料装配机构; 341、第一销钉上料件;342、第二销钉上料件;343、销钉装配件;35、销钉涂油检测机构;36、锁舌和止动爪上料装配机构;361、锁舌上料件;362、止动爪上料件;363、锁舌和止动爪装配件;37、锁舌和止动爪涂油检测机构;38、盖板上料装配机构;381、盖板上料件;382、盖板装配件;39、拨动板上料装配机构;391、拨动板上料件;392、拨动板装配件;4、第二装配装置;41、第二主体涂油检测机构;42、连接片上料装配机构;421、连接片上料件;422、连接片装配件;43、第二弹簧上料装配机构;431、第二弹簧上料件;432、第二弹簧装配件;44、第二铆压机构;441、铆压机;442、铆压转移件;443、铆压移动件;5、下料装置;51、下料机构;52、收料机构;521、收料架;522、收料传送件;5221、输送辊;5222、链条;5223、电机;523、储料仓;5231、料盒;5232、托料口;524、收料组件;5241、顶出件;52411、顶出驱动件; 52412、顶板;52413、顶杆;5242、托料件;52421、托料支撑板;52422、第一托料驱动件;52423、第二托板驱动件;52424、托板;525、定位组件;5251、定位支撑板;5252、定位驱动件;5253、定位板;526、料盒到位检测组件;5261、到位检测支架;5262、料盒到位检测件;527、下料定位件;5271、下料定位支架;5272、下料定位驱动件;5273、下料定位板;528、收料转送件;5281、转送驱动件;5282、转送架;5283、推动件;6、铆压装置;61、第一铆压机构; 62、翻转机构;621、翻转移动件;622、翻转件;7、打扫码装置。

  以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

  需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

  另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。

  为能进一步了解本发明的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:

  参照图1,图1为本实施例中车门锁具装配生产线的结构示意图。本实施例中车门锁具装配生产线以及下料装置5。主体装配装置2、第一装配装置3、第二装配装置4以及下料装置5位于传输装置1的周围。传输装置1用于传送治具,治具用于车锁主体的承载,主体装配装置2用于装配车锁主体于治具,第一装配装置3以及第二装配装置4分别用于装配车锁零件于车锁主体的两面,下料装置5 用于装配完成的车锁的下料。

  通过传输装置1、主体装配装置2、第一装配装置3、第二装配装置4以及下料装置5的合理布置,实现汽车门锁各个装配工序的自动化,并保证了各个装配工序之间连续性,提升汽车门锁的装配效率的同时,也保证了装配精度。

  复参照图1,进一步,本实施例中车门锁具装配生产线之间,其用于车锁主体的铆压。通过铆压装置6的设置,以对车锁主体进行铆压,以使得车锁零件铆压于车锁主体的一面,进而便于其余车锁零件于车锁主体另一面的装配。

  复参照图1,更进一步,本实施例中车门锁具装配生产线的一侧,其用于车锁主体打码及扫码,以便于对装配的车锁进行追踪管理。

  复参照图1,更进一步,传输装置1包括依序设置的第一传输机构11、第一中转机构12、第二传输机构13、第二中转机构14以及第三传输机构15。第一传输机构1传送治具经过主体装配装置2,第一传输机构11以及第二传输机构13依次传送治具经过第一装配装置3,第三传输机构15传送治具经过第二装配装置4以及下料装置5。

  车锁,也即车门锁具,其除了车锁主体之外,还具有多种车锁零件,要把多种车锁零件分别对应装配在车锁主体上,并形成配合,需要通过多个工序以车锁零件的安装次序进行装配,而这就需要传输装置1根据上述工序分别对应设置多个工位,多个工位分别设置相对应的装置,也就是主体装配装置2、第一装配装置3、第二装配装置4、下料装置5、铆压装置6以及打扫码装置7,如此各个装配装置就可根据车锁零件的装配顺序对应进行相关的装配工序。通过第一传输机构11、第一中转机构12、第二传输机构13、第二中转机构14以及第三传输机构15的次序设置,充分考虑到车锁零件的多样性,使得各上料及装配装置能对应装配顺序设置在各个工位上,也使得整个装配工序连贯在一起,保证了装配工序的连续性,以提升装配效率。本实施例中的第一传输机构11、第二传输机构13以及第三传输机构15均采用转盘机构,各个装配装置分别围绕着第一传输机构11、第二传输机构13以及第三传输机构15进行设置,并通过第一中转机构12以及第二中转机构14进行串联,通过合理的布局,在保证装配的连续性的同时,减少了整个车门锁具装配生产线的占地面积,为企业节省了厂房的空间资源。

  可以理解的是,车锁的装配需要治具的配合,以便车锁主体的承载和车锁零件的装配。第一传输机构11、第二传输机构13以及第三传输机构15均具有多个治具,每一传输机构的多个治具分别沿着该传输机构的转盘的周缘依次间隔设置。传输机构带动多个治具转动,使得治具分别对应移动到各个装配工位以进行对应装配工序。

  复参照图1,更进一步,主体装配装置2包括主体上料装配机构21以及第一主体涂油检测机构22。主体上料装配机构21以及第一主体涂油检测机构22 沿着第一传输机构11的传输方向依次设置。主体上料装配机构21用于车锁主体的上料及装配车锁主体至第一传输机构11的治具内,第一主体涂油检测机构 22用于对车锁主体的一面涂润滑油,并对涂油效果进行检测。

  具体的,主体上料装配机构21包括主体上料件211以及主体装配件212。主体装配件212设于第一传输机构11的一侧。主体上料件211设于主体装配件 212远离第一传输机构11的一侧,主体上料件211的上料位与主体装配件212 正对,主体上料件211对车锁主体进行上料,主体装配件212抓取主体上料件 211上料的车锁主体,并移动至第一传输机构11所对应工位的治具内。本实施例中的主体上料件211可采用带式输送机,车锁主体依次放置在主体上料件211 的皮带上进行传送上料,或者多个车锁主体可先通过弹夹进行装载,而后多个弹夹在依次放置在主体上料件211的皮带上进行传送上料,最后移动至主体上料件211的上料位,被主体装配件212定位抓取。主体装配件212可采用四轴或者六轴的机器人,本实施例中采用的为四轴机器人,主体装配件212的末端具有机械夹爪,其中夹爪的结构可采用三爪结构,主体装配件212夹持住已经移动至主体上料件211上料位的车锁主体,并对应移动车锁主体至传输机构11 上的治具内,完成车锁主体在第一传输机构11的上料,优选的,主体装配件212 的末端还设置有CCD定位系统,以便于主体装配件212能精确的抓取车锁主体,并精确放置车锁主体于治具的承载位置。

  主体装配件212上料车锁主体至第一传输机构11的治具内后,第一传输机构11带动治具移动至第一主体涂油检测机构22所在工位,第一主体涂油检测机构22对车锁主体的一面进行涂油及涂油检测。第一主体涂油检测机构22包括涂油驱动组件221、涂油阀(图中未显示)以及第一涂油检测件222。涂油驱动组件221的输出端与涂油阀连接,涂油驱动组件221驱动涂油阀于车锁主体的上方移动,涂油阀对车锁主体的一面进行涂油,涂油完成后,第一涂油检测件再对车锁主体涂油的一面进行检测。其中,涂油驱动组件221位于第一传输机构11的一侧,涂油驱动组件221包括XY机械手模组以及旋转电缸,旋转电缸设置于XY机械手模组上,旋转电缸的输出端与涂油阀连接,通过XY机械手模组实现涂油阀的在XY轴方位的线性移动,通过旋转电缸实现涂油阀的旋转摆动,使得涂油阀能根据车锁主体进行涂油位置以及涂油角度的调节,以便全面涂润滑油至车锁主体上。第一涂油检测件222设置于XY机械手模组上,在涂油完成后,XY机械手模组再驱动第一涂油检测件222停留于车锁主体进的上方,对车锁主体进行涂油检测,以检测车锁主体是否进行涂油以及检测涂油的位置是否正确。本实施例中的第一涂油检测件222可采用CCD检测系统。当然,在具体是设置时,第一喷检测件222可通过机架(图中未显示)设置在涂油阀的上方。优选的,涂油驱动组件221与主体上料件211相邻。

  复参照图1,更进一步,第一装配装置3包括第一胶块上料装配机构31、第一弹簧上料装配机构32、第二胶块上料装配机构33以及销钉上料装配机构 34。主体上料装配机构21、第一主体涂油检测机构22、第一胶块上料装配机构 31、第一弹簧上料装配机构32、第二胶块上料装配机构33以及销钉上料装配机构34沿着第一传输机构11的传输方向依次设置。

  车锁主体的涂油检测完成后,第一传输机构11带动车锁主体移动至第一胶块上料装配机构31所在工位,第一胶块上料装配机构31对第一胶块进行上料,并装置至涂油后的车锁主体内。具体的,第一胶块上料装配机构31包括第一胶块上料件311以及胶块弹簧装配件312。胶块弹簧装配件312位于第一传输机构 11的一侧,第一胶块上料件311位于胶块弹簧装配件312远离第一传输机构11 的一侧。优选的,第一胶块上料件311与主体上料件211相邻。第一胶块上料件311用于第一胶块的上料,胶块弹簧装配件312用于装配第一胶块至涂油后的车锁主体。本实施例中的第一胶块上料件311可采用振动盘上料,胶块弹簧装配件312可采用四轴或者六轴的机器人,胶块弹簧装配件312的末端具有机械夹爪,优选的,选择三爪结构的夹爪,其夹持第一胶块上料件311上料的第一胶块,并对应装载车锁主体内。优选的,胶块弹簧装配件312的末端还设置有CCD定位系统,以便于胶块弹簧装配件312的可以精确抓取第一胶块并精确的放置于车锁主体内。

  优选的,第一胶块上料装配机构31还包括第一胶块弹簧到位检测件313。第一胶块弹簧到位检测件313设置于第一传输机构11,其用于检测第一胶块是否安装到位。在具体应用时,第一胶块弹簧到位检测件313可选择视觉检测装置,例如CCD视觉检测系统,也可选择机械到位检测装置,例如,通过气缸驱动探针去探知第一胶块是否安装到位。

  复参照图1,更进一步,车锁主体装配第一胶块后,第一传输机构11带动车锁主体移动至第一弹簧上料装配机构32所在工位,第一弹簧上料装配机构32 对第一弹簧进行上料,并装配至车锁主体内。具体的,第一弹簧上料装配机构 32包括第一弹簧上料件321。第一弹簧上料件321位于胶块弹簧装配件312远离第一传输机构11的一侧,第一弹簧上料件321用于第一弹簧的上料,即车锁里面的黑色的左右旋弹簧,具体的,第一弹簧上料件321可采用振动盘上料。胶块弹簧装配件312抓取第一弹簧上料件321上料的弹簧,并对应装配至车锁主体内。而后,再由第一胶块弹簧到位检测件313检测第一弹簧是否安装到位。优选的,第一弹簧上料件321与第一胶块上料件311相邻。

  复参照图1,更进一步,车锁主体装配第一弹簧后,第一传输机构11带动车锁主体移动至第二胶块上料装配机构33所在工位,第二胶块上料装配机构33 对第二胶块以及第三胶块上料,并依次装配至车锁主体内。具体的,第二胶块上料装配机构33包括第二胶块上料件331、第三胶块上料件332以及胶块上料装配组件333。胶块上料装配组件333设于第一传输机构11的一侧,第二胶块上料件331以及第三胶块上料件332均位于胶块上料装配组件333远离第一传输机构11的一侧,第二胶块上料件331以及第三胶块上料件332并排设置。第二胶块上料件331以及第三胶块上料件332分别用于第二胶块以及第三胶块的上料,具体的两者均采用振动盘上料。胶块上料装配组件333分别抓取第二胶块上料件331以及第三胶块上料件332上料的第二胶块以及第三胶块,并装配至车锁主体内。

  继续参照图2至图5,图2为本实施例中移动夹持件的结构示意图,图3 为本实施例中胶块组装件的结构示意图,图4为本实施例中仿形件的结构示意图,图5为本实施例中仿形件另一视角的结构示意图;更进一步,胶块上料装配组件333包括移动夹持件3331以及胶块组装件3332。移动夹持件3331包括四轴机器人33311以及夹持件33312,夹持件33312设于四轴机器人33311末端。其中,夹持件33312为气缸与夹爪的配合,气缸驱动夹爪对胶块进行夹持,而后在四轴机器人33311的带动下移动。优选的,夹持件33312的数量为两个,两个夹持件33312并排设置在四轴机器人33311的末端,以使得移动夹持件3331 可以同时对第二胶块和第三胶块这两个胶块进行夹持。胶块组装件3332为并排设置的两组,每一胶块组装件3332包括压板支架33321、压板驱动件33322、仿形件33323、对位底板33324、第一对位驱动件33325、对位支架33326、第二对位驱动件33327以及对位件33328。压板支架33321位于第一传输机构11 的转盘的一侧,压板驱动件33322设于压板支架33321上,其输出端与仿形件 33323连接,压板驱动件33322驱动仿形件33323沿着垂直于车锁主体的方向线。连接板333231的一端与压板驱动件33322的输出端连接,仿形块333232嵌设于连接板333231的另一端,仿形块333232设有仿形通孔3332321,压板333233 设置于连接板333231的下表面,并位于仿形块333232的下方,压板333233与连接板333231平行,压板333233对应仿形块333232的位置为镂空状态,使得仿形块333232露于压板333233。优选的,压板333233通过弹性件3332331与连接板333231连接,例如弹簧。优选的,仿形块333232面向车锁主体的一面设置有定位柱3332322,例如销钉。对位底板33324设于第一传输机构11,第一对位驱动件33325设于对位底板33324上,其输出端与对位支架33326连接,对位支架33326滑动连接于对位底板33324,第一对位驱动件33325驱动对位支架33326沿着平行于仿形块333232的方向移动,第二对位驱动件33327设置于对位支架33326,其输出端与对位件33328连接,第二对位驱动件33327驱动对位件33328沿着垂直于仿形块333232的方向移动。本实施例中的对位件33328 为长柱状。

  压板驱动件33322驱动仿形件33323对应压于车锁主体上,其中,压板 333233压住车锁主体,定位柱3332322用于压板333233压住车锁主体时的定位,以使得仿形通孔3332321刚好对应到车锁主体放置胶块的位置;而后,四轴机器人33311末端的夹持件33312夹持住胶块并移动至两个仿形通孔3332321内,第一对位驱动件33325以及第二对位驱动件33327配合驱动对位件33328插入仿形通孔3332321内,使得第二胶块和第三胶块压入至车锁主体内。其中弹性件3332331的设置,避免了胶块压入至车锁主体内时,以减少定位柱3332322 对车锁主体的损伤,优选的,弹性件3332331套设于定位柱3332322外。

  复参照图1,更进一步,车锁主体装配第二胶块以及第三胶块后,第一传输机构11带动车锁主体移动至销钉上料装配机构34所在工位,销钉上料装配机构34对第一销钉以及第二销钉上料,并依次装配至车锁主体内。具体的,销钉上料装配机构34包括第一销钉上料件341、第二销钉上料件342以及销钉装配件343。销钉装配件343位于第一传输机构11的一侧,第一销钉上料件341以及第二销钉上料件342均位于销钉装配件343远离第一传输机构11的一侧,第一销钉上料件341以及第二销钉上料件342并排设置。第一销钉上料件341以及第二销钉上料件342分别用于第一销钉以及第二销钉的上料,具体的,第一销钉上料件341以及第二销钉上料件342可采用振动盘上料。销钉装配件343 用于分别抓取第一销钉上料件341以及第二销钉上料件342上料的第一销钉以及第二销钉,并装配于车锁主体上,本实施例中可销钉装配件343可采用三自动度机械手,其末端具有夹取销钉的夹爪。

  复参照图1,更进一步,第一中转机构12位于第一传输机构11以及第二传输机构13之间,打扫码装置7位于第一中转机构12的一侧,优选的,打扫码装置7位于第一传输机构11以及第二传输机构13之间。装配完第一销钉以及第二销钉的车锁主体,被第一中转机构12从第一传输机构11的治具内移出,并移动至打扫码装置7进行打码以及扫码,而后再由第一中转机构12转移至第二传输机构13的治具内。具体的,第一中转机构12可采用三自由度机械手,其末端设置有夹持车锁主体的夹爪,优选的,可采用三爪结构的夹爪。打扫码装置7包括激光打码机以及扫码机,其中激光打码机对车锁主体进行激光打码,扫码机对激光打码机完成的打码进行扫码读取并验证,以判断激光打码机打的码是否正确,若正确则录入相关信息并由第一中转机构12移动车锁主体至第二传输机构13,若不正确则由第一中转机构12移动至第一中转机构12侧边的NG 箱内。优选的,在激光打码机的打码过程中可通过吹气抽真空装置,抽出激光打码机工作过程中产生的灰尘,避免灰尘落入车锁,以保证车锁的质量。

  复参照图1,更进一步,第一装配装置3还包括销钉涂油检测机构35、锁舌和止动爪上料装配机构36、锁舌和止动爪涂油检测机构37、盖板上料装配机构38、拨动板上料装配机构39以及拨动板涂油检测机构(图中未显示)。销钉涂油检测机构35、锁舌和止动爪上料装配机构36、锁舌和止动爪涂油检测机构 37、盖板上料装配机构38、拨动板上料装配机构39以及拨动板涂油检测机构沿着第二传输机构13的传输方向依次设置。

  车锁主体被第一中转机构12移动至第二传输机构13之后,首先被第二传输机构13带动至销钉涂油检测机构35所在工位,销钉涂油检测机构35对第一销钉以及第二销钉涂润滑油。具体的,销钉涂油检测机构35依次第一销钉以及第二销钉进行涂油作动,而后再对第一销钉和第二销钉的涂油效果进行CCD检测。本实施例中的销钉涂油检测机构35的结构以及作动原理与第一主体涂油检测机构22一致,此处不再赘述。

  销钉涂油后的车锁主体被第二传输机构13移动至锁舌和止动爪上料装配机构36的所在工位,由锁舌和止动爪上料装配机构36分别上料锁舌及止动爪,并对应装配至车锁主体内。具体的,锁舌和止动爪上料装配机构36包括锁舌上料件361、止动爪上料件362以及锁舌和止动爪装配件363。锁舌和止动爪装配件363位于第二传输机构13的一侧,锁舌上料件361以及止动爪上料件362均位于锁舌和止动爪装配件363远离第二传输机构13的一侧,锁舌上料件361以及止动爪上料件362并排设置。锁舌上料件361以及止动爪上料件362分别用于锁舌以及止动爪的上料,两者均可采用振动盘上料。锁舌和止动爪装配件363 用于分别抓取锁舌上料件361以及止动爪上料件362上料的锁舌和止动爪,并依次装配于车锁主体上,锁舌和止动爪装配件363的结构以及作动原理与胶块弹簧装配件312一致,此处不再赘述。

  装配锁舌和止动爪的车锁主体被第二传输机构13移动至锁舌和止动爪涂油检测机构37所在工位,锁舌和止动爪涂油检测机构37分别对锁舌及止动爪涂润滑油。具体的,锁舌和止动爪涂油检测机构37依次对锁舌和止动爪装配件363 装配的锁舌和止动爪进行涂油,并对锁舌和止动爪的涂油效果进行CCD检测。本实施例中的锁舌和止动爪涂油检测机构37的结构以及作动原理与第一主体涂油检测机构22一致,此处不再赘述。

  锁舌和止动爪涂油的车锁主体被第二传输机构13带动至盖板上料装配机构 38所在工位,盖板上料装配机构38对盖板进行上料并装配至车锁主体内。具体的,盖板上料装配机构38包括盖板上料件381以及盖板装配件382。盖板装配件382位于第二传输机构13的一侧,盖板上料件381位于盖板装配件382远离第二传输机构13的一侧。盖板上料件381用于盖板的上料,本实施例中的盖板上料件381的结构以及作动原理与主体上料件211一致,此处不再赘述。盖板装配件382用于抓取盖板上料件381上料的盖板,并装配于车锁主体上,本实施例中的盖板装配件382可采用末端设置有夹爪的三自由度机械手。

  装配好盖板的车锁主体被第二传输机构13带动至拨动板上料装配机构39 所在工位,拨动板上料装配机构39对拨动板进行上料并装配至车锁主体内。具体的,拨动板上料装配机构39包括拨动板上料件391以及拨动板装配件392,拨动板装配件392位于第二传输机构13的一侧,拨动板上料件391位于波动板装配件392远离第二传输机构13的一侧。拨动板上料件391用于拨动板的上料,本实施例中的拨动板上料件391可采用振动盘上料。拨动板装配件392用于抓取拨动板上料件391上料的拨动板,并装配于车锁主体上,本实施例中的拨动板装配件392的结构以及作动原理与胶块弹簧装配件312一致,此处不再赘述。优选的,拨动板上料件391的数量为多个,多个拨动板上料件391并排设置,通过设置多个拨动板上料件391以实现多种规格的拨动板的上料,以供不同车锁的选型上料。拨动板涂油检测机构位于第二传输机构13的一侧,其用于拨动板装配件392装配的拨动板的涂油以及涂油检测,其结构和作动原理与第一主体涂油检测机构22,此处不再赘述。

  复参照图1,更进一步,第二中转机构14位于第二传输机构13以及第三传输机构15之间,铆压装置6位于第二中转机构14以及第三传输机构15之间。第二传输机构13带动已完成拨动板装配和涂油的车锁主体移动至第二中转机构 14所在工位,第二中转机构14先移动车锁主体至铆压装置6进行铆压,使得车锁主体其中一面的车锁零件铆压固定为一个整体,再移动至第三传输机构15,在第三传输机构15的带动下依次经过第二装配装置4的各个装置,对车锁主体的另一面进行车锁零件的装配。其中,第二中转机构14的结构以及作动原理与第一中转机构12一致,此处不再赘述。

  具体的,铆压装置6包括第一铆压机构61第一铆压机构61为铆压机,第二中转机构14把车锁主体抓取至铆压机的铆压承载工位的治具上,铆压机完成铆压。本实施例中的铆压承载工位为转盘结构,其上设置有多个治具,例如四个治具,第二中转机构14把多个车锁主体依次抓取至转盘的治具上,而后铆压机依次对移动至铆压承载工位的车锁主体进行铆压,以便提升铆压效率,优选的,铆压承载工位的下方具有气缸驱动的顶升块,在铆压时,由顶升块顶升转盘上的治具,而后在进行铆压,避免铆压对转盘机构造成损坏。

  优选的,铆压装置6还包括翻转机构62,翻转机构62位于第一铆压机构 61与第三传输机构15之间,铆压完成的车锁主体,而后被翻转180度后,再移动至第三穿机构15,以便于车锁主体另一面车锁零件的装配。具体的,翻转机构62包括翻转移动件621以及翻转件622。翻转移动件621抓取铆压完成的车锁主体,并移动至翻转件622,本实施例中的翻转移动件621可选择末端具有夹爪的线可采用输出端具有夹爪的旋转电缸与机械手模组的配合。

  复参照图1,更进一步,第二装配装置4包括第二主体涂油检测机构41、连接片上料装配机构42、第二弹簧上料装配机构43以及第二铆压机构44。翻转机构62、第二主体涂油检测机构41、连接片上料装配机构42、第二弹簧上料装配机构43以及第二铆压机构44沿着第三传输机构15的传输方向依次设置。

  第三传输机构15带动翻转180度后的车锁主体移动至第二主体涂油检测机构41所在工位,第二主体涂油检测机构41对车锁主体的另一面进行涂润滑油并对涂油效果进行CCD检测。本实施例中第二主体涂油检测机构41的结构以及作动原理与第一主体涂油检测机构22一致,此处不再赘述。

  完成另一面涂油的车锁主体,被第三传输机构15移动至连接片上料装配机构42所在工位,由连接片上料装配机构42对连接片进行上,并装配至车锁主体内。具体的,连接片上料装配机构42包括连接片上料件421以及连接片装配件422。连接片装配件422位于第三传输机构15的一侧,连接片上料件421位于连接片装配件422远离第三传输机构15的一侧。连接片上料件421用于连接片的上料,本实施例中的连接片上料件421可采用振动盘。连接片装配件422 用于抓取连接片上料件421上料的连接片,并装配至车锁主体内,本实施例中的连接片装配件422的结构以及作动原理与胶块弹簧装配件312一致,此处不再赘述。

  完成连接片装配的车锁主体被第三传输机构15带动至第二弹簧上料装配机构43所在工位,由第二弹簧上料装配机构43进行第二弹簧的上料,并装配至车锁主体内。具体的,第二弹簧上料装配机构43包括第二弹簧上料件431以及第二弹簧装配件432。第二弹簧装配件432位于第三传输机构15的一侧,第二弹簧上料件431位于第二弹簧装配件432远离第三传输机构15的一侧。第二弹簧上料件431用于第二弹簧的上料,其可采用振动盘上料。第二弹簧装配件432 用于抓取第二弹簧上料件431上料的第二弹簧,并装配至车锁主体内,本实施例中的第二弹簧装配件432的结构以及作动原理与胶块弹簧装配件312一致,此处不再赘述。

  完成第二弹簧装配的车锁主体被第三传输机构15带动至第二铆压机构44 所在的工位,由第二铆压机构44对车锁主体的另一面进行铆压,使得车锁主体形成一个整体。具体的,第二铆压机构44包括铆压机441、铆压转移件442以及铆压移动件443,铆压转移件442位于第三传输机构15的一侧,铆压机441 位于铆压转移件442远离第三传输机构15的一侧,铆压移动件443用于移动出已经铆压完成的车锁主体。铆压转移件442为末端具有夹爪的线性模组,其夹持第三传输机构15移动过来的车锁主体,并转移至铆压机441的铆压工位,本实施例中的铆压机441与第一铆压机构61的结构以及作动原理一致,铆压移动件443的结构以及作动原理与翻转移动件621一致,此处不再赘述。

  复参照图1,更进一步,下料装置5包括下料机构51以及收料机构52。铆压完成的车锁主体完成了车锁零件的全部装配,而后由下料机构51对装配完成的车锁进行下料,并依次放置车锁于收料机构52,由收料机构52对下料机构 51下料的车锁进行收料。

  继续参照图6和图7,图6为本实施例中收料机构的结构示意图,图7为本实施例中收料机构另一视角的结构示意图。更进一步,收料机构52包括收料架 521、收料传送件522、储料仓523以及收料组件524。收料传送件522设置于收料架521上。储料仓523设置于收料架521,并位于收料传送件522的上方,储料仓523内设置有多个料盒5231,多个料盒5231由上至下依次层叠放置,料盒5231用于放置车锁。收料组件524用于转移储料仓523内的料盒5231依次进入到收料传送件522上,而后收料传送件522依次传送出料盒5231靠近于下料机构51的一侧,下料机构51下料的车锁放置于料盒5231内进行收料。

  具体的,收料传送件522包括输送辊5221、链条5222以及电机5223。输送辊5221转动连接于收料架521上,电机5223设置于收料架521上,电机5223 的输出端通过链条5222与输送辊5221的端部连接,通过电机驱动输送辊5221 转动,输送辊5221的转动带动其上的料盒5231的移动。

  储料仓523设置于收料架521的一端,并位于输送辊5221的上方,收料架 521的另一端与下料机构51正对。多个料盒5231层叠放置于储料仓523内,且相邻两个料盒5231之间具有间隙,在具体设置时,可通过在料盒5231的底部的四角设置垫脚来实现。储料仓523相对的两侧壁分别开设有托料口5232,储料仓523内位于最下层的两个料盒5231露于托料口5232。储料仓523面向输送辊5221的底壁位置具有开口,使得料盒5231可落于输送辊5221上。

  收料组件524包括顶出件5241以及托料件5242。顶出件5241包括顶出驱动件52411、顶板52412以及顶杆52413。顶出驱动件52411设置于收料架521,并位于输送辊5221以及储料仓523的下方。顶出驱动件52411的输出端与顶板 52412连接,顶板52412与输送辊5221平行,顶出驱动件52411驱动顶板52412 沿着垂直于输送辊5221的方向线的数量为四个,四个顶杆 52413分别垂直设置于顶板52412上表面的四角,且每一顶杆52413均可穿过输送辊5221之间的间隙,并且四个顶杆52413的末端与料盒5231底部的四角相对。本实施例中的顶出驱动件52411可采用气缸。托料件5242的数量为两个,两个托料件5242分别设置于储料仓523相对的两侧,每一托料件5242包括托料支撑板52421、第一托料驱动件52422、第二托板驱动件52423以及托板52424。托料支撑板52421设置于收料架521,并位于储料仓523的一侧。第一托料驱动件52422设置于托料支撑板52421,其输出端与第二托板驱动件52423连接,第一托料驱动件52422驱动第二托板驱动件52423沿着垂直输送辊5221的方向线性移动,第二托板驱动件52423的输出端与托板52424连接,其驱动托板52424 沿着垂直于储料仓523的侧壁的方向线为L型板,其末端形成L型弯折部,两个托板52424可对应托起料盒5231底部的两侧边。初始时,第一托料驱动件 52422以及第二托板驱动件52423配合驱动托板52424托起储料仓523内层叠放置的料盒5231,而后,顶出驱动件52411先驱动四个顶杆52413顶起层叠放置的料盒5231,第一托料驱动件52422以及第二托板驱动件52423再配合驱动托板52424回缩后上移,此时四个顶杆52413作为层叠放置的料盒5231的支撑,而后托板52424插入层叠放置的料盒5231中最底层的两个料盒5231之间的间隙中,并重新托起除去最底层的料盒5231之外的其余的料盒5231,而后,顶出驱动件52411再驱动顶杆52413回缩,使得层叠放置的料盒5231中最底层的料盒5231落于输送辊5221上,而后电机5223驱动输出辊5221转动,进而带动移送至靠近于下料机构51的一侧。

  优选的,收料组件524还包括托板到位检测件5243,托板到位检测件5243 设置于储料仓523并面向托板52424,其用于检测托板52424是否移动到位。本实施例中的托板到位检测件5243可采用光电传感器。

  复参照图6和图7,更进一步,收料机构52还包括两个定位组件525以及料盒到位检测组件526。两个定位组件525分别设置于收料架521靠近于下料机构51的一端,并分别位于料盒5231的相对的两侧。料盒到位检测组件526设置于收料架521上,其用于检测料盒5231是否移动到待定位的位置,具体的,料盒到位检测组件526包括到位检测支架5261以及料盒到位检测件5262,到位检测的支架5261设置于收料架521,料盒到位检测件5262设置于到位检测的支架5261,并面向料盒5231,本实施例中的料盒到位检测件5262可采用光电传感器。每一定位组件525包括定位支撑板5251、定位驱动件5252以及定位板 5253,定位支撑板5251设置于收料架521上,定位驱动件5252设于定位支撑板5251上,其输出端与定位板5253连接,定位驱动件5252驱动定位板5253 向着料盒5231的侧壁移动,两个定位板5253分别从料盒5231的两侧对料盒 5231定位,从储料仓523传出的料盒5231沿着输送辊5221移动,当料盒到位检测件5262检测到料盒5231到达指定位置后,两个定位板5253分别从料盒 5231的两侧对料盒5231进行定位,进而限定料盒5231在输送辊5221的移动线可正对传输至正对下料机构51的位置,以便于下料机构51 的精确下料。

  复参照图6和图7,更进一步,收料机构52还包括下料定位件527。下料定位件527包括下料定位支架5271、下料定位驱动件5272以及下料定位板5273。下料定位支架5271设置于收料架521靠近下料机构51的一端的端部,下料定位驱动件5272设置于下料定位支架5271上,其输出端与下料定位板5273连接,下料定位驱动件5272驱动下料定位板5273沿着垂直于输送辊5221的方向线的端部,下料定位驱动件5272驱动下料定位板5273从上方对料盒5231定位,以便于下料机构51的精确下料。

  复参照图6和图7,更进一步,收料机构52还包括收料转送件528。收料转送件528包括转送驱动件5281以及转送架5282。转送架5282与收料架521 并排设置,转送架5282上转动连接有输送辊5221,转送架5282的一端与收料架521设置有下料定位件527的一端齐平,转送驱动件5281的两端分别与转送架5282与收料架521的端部连接,传送架5282的另一端的高度低于转送架5282 的连接有转送驱动件5281一端的高度,使得转送架5282上设置的输送辊5221 形成一个坡度,进而使得料盒5231在重力的作用下自动移动。转送驱动件5281 驱动已经放置好车锁的料盒5231移动至转送架5282上,而后传送出去收集。本实施例中的转送驱动件5281可采用具有托板(图中未显示)的无杆气缸,有无杆气缸带动托板移动,使得已经转好车锁的料盒5241由收料架521移动至转送架5282上。优选的,转送架5282的一端还设置有推动件5283,通过推动件 5283推动转移至转送架5282的料盒5241,本实施例中的推动件5283为气缸。

  复参照图1,更进一步,下料装置5还包括成品检测位53。成品检测位53 位于下料机构51的一侧,其用于装配完成的成品检测,装配完成的车锁先被下料机构51移动至成品检测位53进行检测,检测合格后,再有下料机构51移动至收料机构52进行收料。在具体应用时,成品检测位53可采用人工进行成品检测。

  综上,本实施例中的车门锁具装配生产线布局合理,各个装配工位之间的连接流程,生产效率高,占地面积小,适合市场推广。

  上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。

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