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车门锁具装配生产线

作者:贝搏体育登路  来源:  时间:2021-11-16 22:37  点击:

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.7(22)申请日 2019.05.31(71)申请人 广东利元亨智能装备股份有限公司地址 516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)(72)发明人 周俊杰洪耀林许佳荣陈佳斌毛雪林黎志坪宋志刚(74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315代理人 王华强(51)Int.Cl.B23P 21/00 (2006.01) (54)发明名称车门锁具装配生产线)摘要本发明揭示了一种车门锁具装配生产线,其包括传输装置、主体装配装置、第一装配装...

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.7(22)申请日 2019.05.31(71)申请人 广东利元亨智能装备股份有限公司地址 516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)(72)发明人 周俊杰洪耀林许佳荣陈佳斌毛雪林黎志坪宋志刚(74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315代理人 王华强(51)Int.Cl.B23P 21/00 (2006.01) (54)发明名称车门锁具装配生产线)摘要本发明揭示了一种车门锁具装配生产线,其包括传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置,主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置位于传输装置的周围,传输装置用于传送治具,治具用于车锁主体的承载,主体装配装置用于装配车锁主体于治具,第一装配装置以及第二装配装置分别用于装配车锁零件于车锁主体的两面,下料装置用于装配完成的车锁的下料。本申请的发明通过传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置的合理布置,实现汽车门锁各个装配工序的自动化,并保证了各个装配工序之间连续性,提升汽车门锁的装配效率的同时,也保证了装配精度。权利要求书2页 说明书12页 附图6页CN 110039311 A2019.07.23CN 110039311 A 1.一种车门锁具装配生产线,其特征在于,包括传输装置(1)、主体装配装置(2)、第一装配装置(3)、第二装配装置(4)以及下料装置(5);所述主体装配装置(2)、第一装配装置(3)、第二装配装置(4)以及下料装置(5)位于所述传输装置(1)的周围;所述传输装置(1)用于传送治具,所述治具用于车锁主体的承载;所述主体装配装置(2)用于装配所述车锁主体于所述治具;第一装配装置(3)以及第二装配装置(4)分别用于装配所述车锁零件于所述车锁主体的两面;所述下料装置(5)用于装配完成的车锁的下料。2.根据权利要求1所述的车门锁具装配生产线,其特征在于,其还包括铆压装置(6);所述铆压装置(6)位于所述第一装配装置(3)以及第二装配装置(4)之间,其用于所述车锁主体的铆压。3.根据权利要求1所述的车门锁具装配生产线,其特征在于,其还包括打扫码装置(7);所述打扫码装置(7)位于所述传输装置(1)的一侧,其用于所述车锁主体打码及扫码。4.根据权利要求1所述的车门锁具装配生产线,其特征在于,所述传输装置(1)包括依序设置的第一传输机构(11)、第一中转机构(12)、第二传输机构(13)、第二中转机构(14)以及第三传输机构(15);所述第一传输机构(11)传送所述治具经过所述所述主体装配装置(2);所述第一传输机构(11)以及第二传输机构(13)依次传送所述治具经过所述第一装配装置(3);所述第三传输机构(15)传送所述治具经过所述第二装配装置(4)以及所述下料装置(5)。5.根据权利要求4所述的车门锁具装配生产线,其特征在于,所述主体装配装置(2)包括主体上料装配机构(21)以及第一主体涂油检测机构(22);所述主体上料装配机构(21)以及第一主体涂油检测机构(22)沿着所述第一传输机构(11)的传输方向依次设置。6.根据权利要求4所述的车门锁具装配生产线,其特征在于,所述第一装配装置(3)包括第一胶块上料装配机构(31)、第一弹簧上料装配机构(32)、第二胶块上料装配机构(33)以及销钉上料装配机构(34);所述第一胶块上料装配机构(31)、第一弹簧上料装配机构(32)、第二胶块上料装配机构(33)以及销钉上料装配机构(34)沿着所述第一传输机构(11)的传输方向依次设置。7.根据权利要求6所述的车门锁具装配生产线,其特征在于,所述第一装配装置(3)还包括销钉涂油检测机构(35)、锁舌和止动爪上料装配机构(36)、锁舌和止动爪涂油检测机构(37)、盖板上料装配机构(38)、拨动板上料装配机构(39)以及拨动板涂油检测机构;所述销钉涂油检测机构(35)、锁舌和止动爪上料装配机构(36)、锁舌和止动爪涂油检测机构(37)、盖板上料装配机构(38)、拨动板上料装配机构(39)以及拨动板涂油检测机构沿着所述第二传输机构(13)的传输方向依次设置。8.根据权利要求4所述的车门锁具装配生产线,其特征在于,第二装配装置(4)包括第二主体涂油检测机构(41)、连接片上料装配机构(42)、第二弹簧上料装配机构(43)以及第二铆压机构(44);第二主体涂油检测机构(41)、连接片上料装配机构(42)、第二弹簧上料装配机构(43)以及第二铆压机构(44)沿着所述第三传输机构(15)的传输方向依次设置。9.根据权利要求8所述的车门锁具装配生产线,其特征在于,所述第二装配装置(4)还包括成品检测机构(45);所述成品检测机构(45)位于所述第二铆压机构(44)的一侧。10.根据权利要求1所述的车门锁具装配生产线,其特征在于,所述下料装置(5)包括下料机构(51)以及收料机构(52);所述下料机构(51)用于装配完成的车锁的下料,所述收料权利要求书1/2 页2CN 110039311 A2 机构(52)用于对所述下料机构(51)下料的车锁进行收料。权利要求书2/2 页3CN 110039311 A3 车门锁具装配生产线]本发明涉及车门锁具技术领域,具体的涉及一种车门锁具装配生产线]汽车门锁的零件较多,在门锁的装配生产过程中需要分为多个工序进行。现有技术中,汽车门锁的装配生产的各个工序都需要人工进行配合生产,且工序之间的生产不连贯,也需要人工来进行串联,影响汽车门锁的装配效率,此外,人工的参对于装配精度也难以保证,影响汽车门锁的品质。发明内容[0003]针对现有技术的不足,本发明提供一种车门锁具装配生产线]一种车门锁具装配生产线包括传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置;主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置位于传输装置的周围;传输装置用于传送治具,治具用于车锁主体的承载;主体装配装置用于装配车锁主体于治具;第一装配装置以及第二装配装置分别用于装配车锁零件于车锁主体的两面;下料装置用于装配完成的车锁的下料。[0005]根据本发明一实施方式,其还包括铆压装置;铆压装置位于第一装配装置以及第二装配装置之间,其用于车锁主体的铆压。[0006]根据本发明一实施方式,其还包括打扫码装置;打扫码装置位于传输装置的一侧,其用于车锁主体打码及扫码。[0007]根据本发明一实施方式,传输装置包括依序设置的第一传输机构、第一中转机构、第二传输机构、第二中转机构以及第三传输机构;第一传输机构传送治具经过主体装配装置;第一传输机构以及第二传输机构依次传送治具经过第一装配装置;第三传输机构传送治具经过第二装配装置以及下料装置。[0008]根据本发明一实施方式,主体装配装置包括主体上料装配机构以及第一主体涂油检测机构;主体上料装配机构以及第一主体涂油检测机构沿着第一传输机构的传输方向依次设置。[0009]根据本发明一实施方式,第一装配装置包括第一胶块上料装配机构、第一弹簧上料装配机构、第二胶块上料装配机构以及销钉上料装配机构;第一胶块上料装配机构、第一弹簧上料装配机构、第二胶块上料装配机构以及销钉上料装配机构沿着第一传输机构的传输方向依次设置。[0010]根据本发明一实施方式,第一装配装置还包括销钉涂油检测机构、锁舌和止动爪上料装配机构、锁舌和止动爪涂油检测机构、盖板上料装配机构、拨动板上料装配机构以及拨动板涂油检测机构;销钉涂油检测机构、锁舌和止动爪上料装配机构、锁舌和止动爪涂油检测机构、盖板上料装配机构、拨动板上料装配机构以及拨动板涂油检测机构沿着第二传输机构的传输方向依次设置。说明书1/12 页4CN 110039311 A4 [0011]根据本发明一实施方式,第二装配装置包括第二主体涂油检测机构、连接片上料装配机构、第二弹簧上料装配机构以及第二铆压机构;第二主体涂油检测机构、连接片上料装配机构、第二弹簧上料装配机构以及第二铆压机构沿着第三传输机构的传输方向依次设置。[0012]根据本发明一实施方式,第二装配装置还包括成品检测机构;成品检测机构位于第二铆压机构的一侧。[0013]根据本发明一实施方式,下料装置包括下料机构以及收料机构;下料机构用于装配完成的车锁的下料,收料机构用于对下料机构下料的车锁进行收料。[0014]同现有技术相比,本申请通过传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置的合理布置,实现汽车门锁各个装配工序的自动化,并保证了各个装配工序之间连续性,提升汽车门锁的装配效率的同时,也保证了装配精度。附图说明[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:[0016]图1为本实施例中车门锁具装配生产线为本实施例中移动夹持件的结构示意图;[0018]图3为本实施例中胶块组装件的结构示意图;[0019]图4为本实施例中仿形件的结构示意图;[0020]图5为本实施例中仿形件另一视角的结构示意图;[0021]图6为本实施例中收料机构的结构示意图;[0022]图7为本实施例中收料机构另一视角的结构示意图。[0023]附图标记说明:[0024]1、传输装置;11、第一传输机构;12、第一中转机构;13、第二传输机构; 14、第二中转机构;15、第三传输机构;2、主体装配装置;21、主体上料装配机构;211、主体上料件;212、主体装配件;22、第一主体涂油检测机构;221、涂油驱动组件;222、第一涂油检测件;3、第一装配装置;31、第一胶块上料装配机构;311、第一胶块上料件;312、胶块弹簧装配件;313、第一胶块弹簧到位检测件;32、第一弹簧上料装配机构;321、第一弹簧上料件;33、第二胶块上料装配机构;331、第二胶块上料件;332、第三胶块上料件;333、胶块上料装配组件;3331、移动夹持件;33311、四轴机器人;33312、夹持件;3332、胶块组装件;33321、压板支架;33322、压板驱动件;33323、仿形件;333231、连接板;333232、仿形块;3332321、仿形通孔;3332322、定位柱;333233、压板;3332331、弹性件;33324、对位底板;33325、第一对位驱动件;33326、对位支架;33327、第二对位驱动件;33328、对位件;34、销钉上料装配机构; 341、第一销钉上料件;342、第二销钉上料件;343、销钉装配件;35、销钉涂油检测机构;36、锁舌和止动爪上料装配机构;361、锁舌上料件;362、止动爪上料件;363、锁舌和止动爪装配件;37、锁舌和止动爪涂油检测机构;38、盖板上料装配机构;381、盖板上料件;382、盖板装配件;39、拨动板上料装配机构;391、拨动板上料件;392、拨动板装配件;4、第二装配装置;41、第二主体涂油检测机构;42、连接片上料装配机构;421、连接片上料件;422、连接片装配件;43、第二弹簧上料装配机构;431、第二弹簧上料件;432、第二弹簧装配件;44、第二铆压机构;441、铆压说明书2/12 页5CN 110039311 A5 机;442、铆压转移件;443、铆压移动件;5、下料装置;51、下料机构;52、收料机构;521、收料架;522、收料传送件;5221、输送辊;5222、链条;5223、电机;523、储料仓;5231、料盒;5232、托料口;524、收料组件;5241、顶出件;52411、顶出驱动件; 52412、顶板;52413、顶杆;5242、托料件;52421、托料支撑板;52422、第一托料驱动件;52423、第二托板驱动件;52424、托板;525、定位组件;5251、定位支撑板;5252、定位驱动件;5253、定位板;526、料盒到位检测组件;5261、到位检测支架;5262、料盒到位检测件;527、下料定位件;5271、下料定位支架;5272、下料定位驱动件;5273、下料定位板;528、收料转送件;5281、转送驱动件;5282、转送架;5283、推动件;6、铆压装置;61、第一铆压机构; 62、翻转机构;621、翻转移动件;622、翻转件;7、打扫码装置。具体实施方式[0025]以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。[0026]需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。[0027]另外,在本发明中如涉及“第一”、 “第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。[0028]为能进一步了解本发明的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:[0029]参照图1,图1为本实施例中车门锁具装配生产线的结构示意图。本实施例中车门锁具装配生产线以及下料装置5。主体装配装置2、第一装配装置3、第二装配装置4以及下料装置5位于传输装置1的周围。传输装置1用于传送治具,治具用于车锁主体的承载,主体装配...

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